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埃斯顿(上海)机器人服务商

伺服控制、机器人

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埃斯顿机器人如何编程
发布时间:2023-04-10        浏览次数:455        返回列表

埃斯顿经过近30年公司全体员工持续的努力奋斗, 得益于公司专注于自动化完整生态链布局,长期保持年收入10%左右的研发投入,以及国际化发展构建的全球资源平台的大力支持,公司已经成功培育三大核心业务:

□ 工业自动化系列产品

□ 工业机器人系列产品

□ 工业数字化系列产品



作为中国早自主研发交流伺服系统的公司,工业自动化系列产品线包括全系列交流伺服系统,变频器,PLC,触摸屏,视觉产品和运动控制系统,以及以Trio控制系统为核心的运动控制和机器人一体化的智能单元产品,为客户提供从单轴—单机—单元的个性自动化解决方案;
在埃斯顿机器人的新能源电池领域搬运初级方案中,该公司还采用了高度的自动化技术,可以通过自动化程序来控制机器人的运动,并在必要时进行调整。这样不仅可以提高搬运效率,同时也能保证搬运的稳定性。

埃斯顿机器人编织程序之前,首先要选择合理的焊接顺利,目的是为了减小焊接变形,所以可以按照焊行走路径长度来制定焊接顺序。而对于焊空间过渡,基本的要求是移动轨迹较短、平滑、安全;在此基础上优化焊接参数,为了获得佳的焊接参数,可以通过制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。


其次,考虑到变位机位置、焊姿态、焊相对接头的位置与焊接要求匹配,要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。

完成一定长度的焊接程序编写后,应及时插入清程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,有助于保证焊的清洁,提高喷嘴的寿命。总之,编制焊接机器人的运行程序一般不能一步到位,要在埃斯顿机器人焊接过程中不断检验和修改、调整。

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