一、埃斯顿伺服电机维修-- 过载报警A04
1、伺服电机的配线有误或配线有漏
(1)电机U、V. W相线接错
(2)伺服电机侧连接器的插入是否不良
2.伺服驱动器与电机的型号不匹配
检查驱动器型号和电机型号,匹配适合的驱动器或电机
3、机械负载大幅度超过电机额定转矩,监视UN003(内部转矩指令百分比)显示值很大
(1)下调负载扭矩及惯性动量,如果不行则更换大容量电机
(2)机械磨损较大或-卡死,解决机械问题
4、如果是抱闸伺服电机,电机的抱闸为松开
(1)抱闸线圈未得电,检查抱闸控制线路
(2)抱闸线围烧坏
二、埃斯顿伺服电机维修-编码器报警A10 、A11
1、编码器接头接触不良或没有插
检查插头,重新接好
2、编码器电缆损坏
检查电缆有无损坏
3、电机编码器硬件损坏
无法修复,需要维修。
避免方法:安装电机时,不可用力敲击电机轴或编码器部件
三、埃斯顿伺服电机维修一过流报警A12
1、伺服驱动器与伺服电机间的配线有误或短路
检查配线,进行正确配线
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