在每天运转系统时，应就下列项目随时进行检修：
1、渗油检查 ：检查是否有油份从机器人产品中渗出来。如有，请将其擦拭干净。
2、振动、异响检查：检查各传动机构是否有振动及异常噪音。如有，请之前的处理方法或联系技术人员。
3、定位精度检查：检查控制柜后侧风扇是否通风顺畅，有无异响。
4、 外围线缆固定件检查：是否完整齐全，有无磨损,有无锈蚀。
5、外围电气附件检查：检查机器人外部线路连接是否正常，有无破损，按钮是否正常。
6、警告的检查：确认在示教器警告画面上有无出现警告。如有，请参照报警代码列表处理。
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