埃斯顿(上海）机器人服务商

一， 埃斯顿机器人编程和定位的基本图形

1基本单元（晶体管输出）

FX3G·FX3U·FX3GC·FX3UC可编程控制器。

由一般输出（Y000～Y002）输出*100kHz集电极开路模式脉冲串，可同时控制3轴1伺服电机或步进电机。

2专用适配器

该专用适配器利用FX3U可编程控制器内置的定位功能，输出200千赫差分线性驱动模式的脉冲串，可同时控制4轴伺服电机或步进电机。

FX3U可编程控制器可以连接两个以上的高速输出专用适配器（FX3U-2hsy-ADP）。

个FX3U-2hsy-ADP使用Y000、Y004和y001、y005。

第二个FX3U-2hsy-ADP使用Y002、Y006和Y003、y007。

三，特殊功能模块/单元

FX3U·FX3UC可编程控制器可连接特殊功能模块/单元进行定位控制。

另外，专用功能单元还可以独立进行定位控制。

1） FX3U可编程控制器的组成

FX3U可编程控制器钟*可连接8个特殊功能模块/单元。

2） FX3UC可编程控制器的组成

FX3UC可编程控制器Zhongduo可连接8*1个特殊功能模块/单元。

连接特殊功能模块/单元时，需要FX2NC-CNV-if或FX3UC-1ps-5v。

1. 与FX3Uc-32mt-lt（-2）连接时，可连接7台以上。

2. 与FX3Uc-32mt-lt（-2）连接时，从开始。

3） . 单独操作（FX2N-10GM，FX2N-20GM）

特殊功能单元（FX2N-10GM，FX2N-20GM）可独立运行，无需连接可编程控制器。

FX2N-10GM可控制单轴伺服电机或步进电机。