焊接机器人广泛应用于汽车制造、汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器和液力变矩器的焊接,特别是汽车底盘的焊接生产。丰田公司已决定使用点焊作为规范,以装备其所有国内外点焊机器人。这项技术可以提高焊接质量,因此我们甚至尝试用它来代替一些弧焊操作。短距离内的移动时间也大大缩短。该公司近推出了一种低高度点焊机器人焊接车身下部。这种低点焊机器人还可以与更高的机器人组装,共同加工车身上部,然后缩短整个焊接生产线的长度。中国生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等汽车底盘零件,大多是基于MIG焊接工艺的受力安全零件。主要部件为冲压焊接,平均板厚约4mm。焊接主要为搭接和角接,焊接质量要求较高,其质量直接影响到车辆的安全性能。采用机器人焊接后,大大提高了焊接件的外观和内涵质量,保证了质量的稳定性,降低了劳动强度,改善了劳动环境。
焊接机器人从事焊接(包括切割和喷涂)工业机器人。根据规范焊接机器人中世界标准化组织(ISO)工业机器人的定义,工业机器人是一种具有三个或更多可编程轴的多用途、可重编程自动控制操作员,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人后一个轴的机械接口通常是一个连接法兰,可以与不同的物体或末端执行器连接。焊接机器人是在工业机器人的端轴法兰上安装焊钳或焊接(切割)以便对其进行焊接、切割或热喷涂。
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